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WAIC 2026观察｜具身智能的“手脑之争”与场景焦虑_我的网站

一 |     一年一度，世界人工智能大会（WAIC）又在上海召开。    正是有如此之多的与众不同，让卡塔尔世界杯的争议持续了12年之久，从2010年获得主办权的合规性，到场馆建设过程中的劳工保护，再到具体的接待能力，都是公众和球迷争执的话题，也让此次赛事成为有史以来最具争议的世界杯。

二 | 卡塔尔则倾全国之力来准备这场赛事，卡塔尔政府表示，为了筹备这场规模庞大的赛事，自2010年获得举办权以来，已经在基础设施项目上投资了超3000亿美元（约合2.17万亿元人民币）。上海气温一度来到40摄氏度，比酷暑更火热的是今年WAIC的空前盛况——这场汇聚全球目光的科技盛会，人气彻底 “爆表”。不仅如此，卡塔尔“一不做，二不休”，在10月17日，卡塔尔还获得了2023年亚洲杯的主办权。上海外国语大学中东研究所研究员钮松向第一财经记者表示，当前以卡塔尔和沙特为代表的海湾国家，积极参与举办大型国际体育赛事。         机器人与具身智能展区无疑是全场焦点。

三 | 除了期望通过办赛获得巨额经济收益以外，它们还着眼于通过体育外交的方式不断提升国家软实力，以展示其国家转型发展的新形象。去年参与的相关企业只有80余家，今年则是超200家，数量翻了1倍不止。
小国办大赛2022年卡塔尔世界杯将于11月20日开赛，揭幕战将在卡塔尔队和厄瓜多尔队之间进行，决赛定于12月18日举办。卡塔尔人均国内生产总值（GDP）常年高居全球排名的前列，是世界上最为富裕的国家之一，资金不是难事，但作为一个海湾小国，人力资源和土地资源十分有限。

四 | 卡塔尔常住人口只有280万人，并且在这其中仅有38万人是持有卡塔尔国籍的本国公民。与之对比的是，本届世界杯有望迎来超过100万名外国球迷和游客，根据不同的预测，具体人数在120万至150万之间。         “人多到‘爆炸’。人手不足，会让比赛期间的安保成为问题。为此，卡塔尔当局“双管齐下”，一边征招培训平民服役，一边花钱请外国部队支援，以此增强安保力量。”有参加多届的投资人告诉红星资本局，不少同行甚至抢不到进场票，取而代之的全是产业链上的专业人士及寻求合作的客户。         比数字更值得关注的是展台风格的全面切换。红星资本局注意到，不同于以往的展示本体，今年“手”成了关注点之一。今年的竞争焦点，已经从单步操作扩展到了长程任务。
卡塔尔目前已经征召了上百名平民执行强制兵役，他们已经在9月初到营地报到，接受训练。这些应征入伍的平民将负责体育场馆外的安检工作，包括对入场球迷进行搜身，检查是否携带含酒精饮品、毒品、武器等违禁品。不过，这些临时上阵的安保人员在数量上显得“杯水车薪”。为此，卡塔尔还引入外部力量。土耳其议会10月5日表决通过一项动议，批准向卡塔尔派遣军人，协助卡塔尔做好2022年世界杯足球赛安保工作。另一方面，“场景”显然成了各展商更为聚焦的话题，展台随处可见的模拟真实作业环境，也在侧面反映商业化落地的焦灼之战。根据该动议，派遣至卡塔尔的土耳其军人将为11月开幕的世界杯足球赛提供安保支持，应对包括恐怖主义在内的各类威胁。         ▲7月20日，上海2026世界人工智能大会上，观众与机器人互动 据视觉中国          卷“巧手”：          末端执行器成竞争新赛道          今年WAIC展台的叙事重心发生了明显偏移。据知情人士透露，具体安排方面，土耳其将派3000多名防暴警察、100名特种警察、50名防暴专家、若干协调人员和近100只训练有素的警犬赴卡塔尔，部署在卡塔尔境内的8座体育馆及32支国家足球队拟入住的五星酒店中。

五 | 在确保了安全之后，如何让情绪高涨的球迷和游客有序入境，成为了卡塔尔下一个重要议题。最直观的信号来自官方——本届WAIC预告中，“AI灵巧手”第一次与人形机器人并列，被点名为重磅新品品类。

六 |          一个行业共识正在形成：决定机器人能否真正干活的，是它与世界接触的那一端——也就是手。         展台上的硬件“军备竞赛”也在升级。数据显示，截至9月底，相较于2019年同期，在2022年11月14日至12月24日这一时间段内，飞往卡塔尔的航班成倍增长：其中，从墨西哥直飞的航班预订量增长了79倍，从阿根廷和西班牙直飞的量则增长了77倍和53倍。本届WAIC，灵心巧手旗下重磅新品——全球首条公开量产的全直驱灵巧手产线及产品Linker Hand O30首次公开亮相；临界点全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M国内首次公开亮相；它石智航的DexHand灵巧手则采用21自由度准直驱方案，结构上1:1复刻人手骨骼构型。         ▲上海2026世界人工智能大会上，临界点OmniHand3 Ultra-M灵巧手等亮相 据视觉中国          启明创投在大会期间发布的2026 AI十大展望中明确提出：灵巧手将迎来加速发展，带有触觉感知的灵巧手会逐渐成熟并持续降本，在复杂操作场景逐渐规模化渗透。从“能抓取”到“会感知”，灵巧操作正在步入产业化深水区。         这股热潮在从业者之间感受更明显。         “今年大家‘基本功’都更扎实了。

七 | ”灵心巧手联合创始人苏洋在展台对红星资本局表示，他认为之所以今年“手”被关注，是因为越来越多的人意识到，干活的关键末端就在手，机器人要做真实价值，最后都是“手”上见真章的事。卡塔尔是小国，全国仅一个民用机场，即首都多哈的哈马德国际机场。“你看整个展厅的机器人基本都有手，这是一个很明显的市场。”          今年首次参加展会的苏度科技，集中展示了从强泛化抓取扩展而来的10余项机器人技能，覆盖双手操作、柔性体处理、精密组装、移动抓取和多机协作等。卡塔尔航空公司表示，已取消了一些利用率不高的航班，为国际机场腾出空间，以便让更多的球迷能够前来观赛。         苏度科技数据平台负责人张孝帅告诉红星资本局，从数据角度来看，“第一人称”数据的使用越来越广泛，“世界模型的范式，包括它的数据来源，今年已经往第一人称数据的方向在转，这是一个很明显的趋势。卡航首席执行官阿克巴尔·阿尔·贝克尔（AkbarAlBaker）表示，当务之急是让机场每天能够容纳下数百趟航班，以及大量包机和私人飞机起降。球迷和游客入境卡塔尔后，住宿也是个问题。

八 | ”他认为，数据需求量的增加带动了多家厂商开始“卷”手。截至今年6月，多哈大约只有9万间酒店客房，似乎很难应付世界杯期间数量庞大的客流。

九 |          记者也在一家触觉传感器企业了解到，数据需求是很旺盛的，不单是国内企业，甚至也有国外客户专程前来咨询，对方的想法也很简单，就是买中国硬件训练自己的模型。

十 | 这导致酒店价格高涨，很多酒店一晚已经标价高达4000多美元，让普通球迷难以承受。卡塔尔昂贵的住宿让周边国家找到了商机，如迪拜推出了世界杯套餐，包含迪拜4晚住宿和1套往返卡塔尔的机票，售价1500美元（约合1.08万元人民币），球迷可以在比赛日当天飞抵卡塔尔观赛。不过对于普通球迷来说，这种替代方案依然价格不菲，不少欧洲球迷在权衡过后，只能忍痛放弃了卡塔尔之旅。

十一 |          拼“大脑”：          世界模型定义智能新高度          但“手”并非本届WAIC的唯一焦点。效益不止于经济卡塔尔埃米尔塔米姆此前曾表示，2022年卡塔尔世界杯的举办，以及石油、天然气等能源价格的上涨，将推动卡塔尔经济今年增长4.9%。首程控股资本市场部总经理康雨今年逛展有个明显感受：去年火的都是本体厂商，甚至只要宇树一来，所有人都会围过去看机器人打拳击。“但今年你会发现，本体厂商，包括宇树在内，并不是一个断层式领先的流量，甚至各个展台里讲本体的厂商都很少。

十二 | ”红星资本局注意到，今年在宇树科技的展区，也不止是硬件本体的展示，还布置了一个数采遥操区域。虽然卡塔尔政府在2010年后在基础设施上的花费超过3000亿美元，但卡塔尔世界杯组委会首席执行官纳赛尔·阿勒哈特表示，就世界杯本身的基础设施建设，耗资在80亿美元左右，而收入预计将达到170亿美元，赛事仍会有惊人的盈余。         “因为现在硬件已经不是‘你可以，而别人不可以’的状态了。

十三 | 筹办世界杯赛事将为主办国提供不少的经济增长点。

十四 | 其中最为直观的是旅游和就业。所以现在大家的注意力开始转移到了模型、数据和算力里去。”康雨告诉红星资本局。她认为模型厂商的火在意料之中，毕竟大模型是最难的。         如果说灵巧手解决的是“手”的问题，那么模型能力解决的就是“脑”的问题——而今年的竞争焦点，已经从单步操作扩展到了长程任务。         ▲上海2026世界人工智能大会上，机器人演示早餐制作 据视觉中国          比如，千寻智能的Moz1机器人在现场接到“整理客厅”指令后，自主完成了环境识别、任务拆解、分类归位的全流程。2018年世界杯为俄罗斯带来了22万个就业岗位，而2010年南非世界杯和2014年巴西世界杯则分别创造了13万和50万个工作机会。中途有观众扔出一团纸巾，Moz1临时调整规划，先去清理纸团，再回到原任务。         与之类似，银河通用也带来了其自研的“银河星脑（AstraBrain）”具身大模型的展示，并现场演示长程早餐制作等真实任务。机器人可以实现在烤面包、倒饮料的过程中随机干扰但依然能完成任务闭环。         这种抗干扰的动态调整，正是长程推理能力走出实验室的关键。         世界模型的概念在本届大会上被反复提及。

十五 | 智元合伙人姚卯青在大会主论坛上给出定义：世界模型的本质是“能够理解物理世界运行规律的AI系统”，核心功能是预测世界的下一步状态。他认为，世界模型需要掌握三项关键能力——多模态融合理解、掌握物理规律、因果推理与长程推理。与此同时，卡塔尔的赛事经济不止于世界杯。

十六 |          但他也指出，当前世界模型训练中仍存在的两大问题。         一是数据类型的错配。机器人需要的是接触丰富、包含推拉拧拽等动作、涵盖柔性物体、摩擦力、流体等多样物理交互的真实数据，这些既在互联网上稀缺，也难以通过现有物理引擎模拟。亚足联执委会10月17日上午在总部吉隆坡召开会议，投票决定卡塔尔成为2023年亚洲杯举办地。这将是卡塔尔在承办世界杯之后，时隔1年再次承办洲际性足球大赛。也是继1988年和2011年后，卡塔尔第三次举办该项赛事。         二是数据规模的不足。卡塔尔之所以能够获得主办权，原因在于其即将承办2022年世界杯，无论是球场等硬件设施还是交通、住宿等基建情况都符合亚洲杯的承办要求，而且卡塔尔在筹备世界杯期间的各项工作给各方留下了深刻印象。尽管亚足联并未公布具体办赛时间，但为了避免赛事在卡塔尔最炎热的夏季举行，亚洲杯将很有可能效仿世界杯，从2023年6月份推迟到2024年1月举办，亚洲杯预计会给卡塔尔带来约1.2亿美元的收入。除了期望通过办赛获得巨大经济收益以外，钮松还告诉第一财经记者，以卡塔尔为代表的海湾国家还着眼于通过体育外交的方式不断提升国家软实力，既包括展示传统阿拉伯文化及本国的地域文化，又包括以主办赛事为契机为高新科技产品的实用化提供绝佳平台，以展示其国家转型发展的新形象。他以大语言模型为参照：国际领先团队的预训练数据已达100万亿 Token，等效约100亿小时的说话量；而语言作为信息密度高、噪声低的系统尚且需要如此规模，物理世界数据的信息密度远低于文本，要实现更高阶的物理常识判断，可能需要达到"亿小时"量级的真实世界数据。         昆仑万维董事长兼CEO方汉也在本届WAIC期间发言称2026年为“世界模型元年”。尽管中国的参赛者未入围世界杯决赛圈，但多家中企参与了相关的建设项目，赛事期间也有许多亮眼的中国符号。他预判，世界模型将走出屏幕，进入物理世界。“谁能训练出在复杂场景中依然‘看得懂、做得对’的模型，谁就拿到物理智能时代的入场券，这也是中国智能制造和机器人产业真正亟需的底层能力。
当地时间10月19日清晨，两只中国大熊猫“四海”和“京京”乘专机抵达哈马德国际机场。

十七 | 根据中卡两国达成的大熊猫保护研究合作协议，这两只大熊猫将在接下来的15年旅居卡塔尔，这是中东地区迎来的首对大熊猫。”          一个关键的判断正在行业内部形成共识：要实现物理世界的“GPT时刻”，数据总量需要远大于目前全行业的存量规模，并且必须非常贴近真实世界。大熊猫馆预计在卡塔尔世界杯开幕前夕向公众开放，这也将为本届世界杯增添更多中国元素。         破困局：          全行业难以回避的场景焦虑          康雨认为，这些年来展台的变化非常直观。今年早些时候，中国郑州生产的741台新能源客车也通过海运直抵卡塔尔，交付卡塔尔国家运输公司。据新华社报道，该批车辆为2022年卡塔尔世界杯服务用车，针对当地的环境工况和用户习惯，本次交付的车辆进行了泥沙防护、充电等方面的技术改造，将长期服务于当地路网交通。卡塔尔在海湾地区首次承办大型赛事，激励着地区其他国家跟进。亚奥理事会10月4日上午宣布，沙特阿拉伯获得2029年亚洲冬季运动会的举办资格，沙特也将成为第一个举办亚冬会的西亚国家。

十八 | “2024年时很多企业本体都做不好，2025年大家开始花式秀本体。到了2026年，你发现没什么人在秀本体了，都在秀下一站的东西：模型、数据包括采集、场景、订单。”          红星资本局在现场也看到，多家厂商更是打着“1：1还原”的旗帜，把工厂产线、药房柜台、咖啡亭、房间、酒店大堂原样搬进展馆，模拟真实作业环境，比拼谁的机器人更能干活。

十九 | 甚至连四足机器狗都不再卖萌，而是展示自己搬运、巡逻的本事。

|          ▲上海2026世界人工智能大会上，机器人与孩子们“交流” 据视觉中国          展台前交流的也不再是晦涩的参数。能不能量产，什么时候交付成了人群中最常询问的话题。沙特体育大臣兼奥委会主席阿卜杜勒-阿齐兹·本·图尔基表示，成功申办亚冬会对于沙特和海湾国家来说是“一场伟大的胜利”。

| 钮松向第一财经记者表示，沙特此前派出运动员参加北京冬奥会，此次又获得了2029年亚冬会举办权，有助于打破国际社会对沙特“沙漠王国”的刻板印象。

| 卡塔尔与沙特在主办大型国际和地区赛事上的连续发力，也有助于促进提升西亚地区在全球体育版图中的地位和作用。         也有业内人士坦言，整个行业正被一种深刻的“场景焦虑”所笼罩。技术突破的速度在加快，可商业落地的场景却仍然有限。

| 每一家展台都在拼命证明自己“有用”——用真实的产线、真实的仓库、真实的药房来说服潜在客户。         红星资本局询问了多个展商展示的Demo，看上去是可以解决一些实际问题，但落地和订单仍是未知数。也有展商向记者透露，很多解决方案是首次亮相，也是希望能借本次WAIC的机会和场景生态伙伴做进一步的探讨。         “这是当下硬件本体厂商必须思考的问题：自己下一步怎么办，是选择继续推出一个更好用的机器人，还是往灵巧手发展，或者说去做场景，还是做模型？另一个问题则是，谁会为你展示的这些买单？”          康雨对红星资本局解释，为什么那么多厂商展示Demo，是因为当前行业只能算是“到下一站”，并不是“到站了”。不过，她也认为这未必是件坏事。“不管是本体硬件还是‘下一站’，本身并没有冲突。”          红星新闻记者 王田          编辑 郭庄          审核 何先菊。

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